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Mantenimiento
2.1.2 Punto de inspección
Inspección mientras está apagado (el manipulador no está en funcionamiento)
Punto de inspección
Verifique la soltura o juego de los
pernos y tornillos.
Apriételos, de ser necesario.
(Para el torque de ajuste, consulte
Mantenimiento: 2.4 Apretar pernos
de cabeza hueca hexagonal).
Verifique si los conectores están
sueltos.
Si los conectores están sueltos,
presiónelos o apriételos de forma
segura.
Verifique visualmente si hay
defectos externos.
Limpie, de ser necesario.
Verifique si están doblados o en
posición incorrecta. Repárelos o
colóquelos correctamente, de ser
necesario.
Verifique la tensión de las correas
de regulación.
Ténselas, de ser necesario.
Condiciones de engrase
Inspeccionar mientras está encendido (el manipulador está en operación)
Punto de inspección
Revise el rango de movimiento
Verifique si ocurren sonidos o
vibraciones inusuales.
Mida la precisión varias veces con
un medidor.
Active y desactive el desbloqueo
del freno y verifique el sonido del
freno
electromagnético.
produce un sonido, reemplace el
freno.
60
Lugar de inspección
Pernos de montaje del
efector final
Pernos de montaje del
manipulador
Pernos de bloqueo de cada
brazo
Pernos, tornillos alrededor
del eje
Pernos, tornillos que fijan
motores, unidades de
engranaje reductor, etc.
Conectores externos del
manipulador (en las placas
del conector, etc.).
Unidad de cable del
manipulador
Apariencia externa del
manipulador
Cables externos
Protecciones, etc.
Interior del brazo n.º 2
Consulte Mantenimiento: 2.3 Engrase.
Lugar de inspección
Cada articulación
Completo
Completo
Si
no
Freno
Diario Mensual Trimestral Semestral Anual
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Diario Mensual Trimestral Semestral Anual
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LS10-B Mod.6
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