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Mantenimiento
(10) Vuelva a colocar la unidad del motor de
(11) Pase el cable del freno y la fuente de
(12) Fije parcialmente la unidad del motor de la articulación n.º 3 al brazo n.º 2.
NOTA
(13) Aplique la tensión correcta a la correa Z y fije la
NOTA
(14) Retire la placa de control de la placa.
(15) Conecte los siguientes conectores.
130
la articulación n.º 3 en el brazo.
alimentación especial por la correa Z.
Fije la correa Z alrededor de la polea Z1
y de la polea Z2, haciendo calzar
completamente las ranuras del engranaje
de la correa con las de la polea.
Asegúrese de que la unidad del motor se pueda mover manualmente, y que no se
incline cuando se tire de ella. Si la unidad está asegurada demasiado suelta o
demasiado apretada, la correa no tendrá la tensión correcta.
unidad del motor de la articulación n.º 3.
Instale el tensador en la parte delantera de la
unidad de motor de la articulación n.º 3. Gire el
perno hexagonal del tensador y empuje la placa
para aplicar la tensión especificada.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 7.2
Reemplazo de la correa de regulación.
Tensión de correa Z:
69 N (7,0 0,5 kgf)
(13)-1 Suelte la tuerca y gire el perno. Empuje la unidad del motor de la
articulación n.º 3.
(13)-2 Después de fijar la unidad de motor de la articulación n.º 3, gire el perno para
dejar la placa.
(13)-3 Revise la tensión con el tensiómetro sónico.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 7.4 Reemplazo de la tensión
de la correa de regulación.
(13)-4 Repita los pasos (13)-1 a (13)-3 hasta que obtenga la tensión correcta.
(13)-5 Después del ajuste, vuelva a ponerla en su posición original y fíjela con la
tuerca.
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento: 7.4
Comprobar la tensión de la correa de regulación (Correa Z).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 11.3 Reemplazo de la placa de control.
Conectores: BR4, X32, X43, X44, X51, X231, X241
Unidad de motor de la
articulación n.º 3
3-M4×18
＋Arandela
Placa
Perno
Tensador
LS10-B Mod.6
Tuerca
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