Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 150

Mantenimiento
Retiro del (1) Encienda el controlador.
freno de la
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
articulación n.º 4
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
(5) Desconecte el conector.
(6) Corte el amarracables que atan los cables del freno.
(7) Retire el tapón de goma.
(8) Retire el cubo de freno.
(9) Retire el freno.
LS10-B Mod.6
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El desbloqueo del freno se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Cuando se presiona el
desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos respectivos de las
articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Conector BR4
Tapón de goma
Cubo de freno
Tornillos de fijación :
M34+ Casquillo
2-M2,525
Freno
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