Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 113

Mantenimiento
Retiro de la (1) Encienda el controlador.
unidad de
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
engranaje
reductor de la
articulación n.º 2
(3) Apague el controlador.
(4) Retire el generador de forma de onda desde el motor de la articulación n.º 2.
(5) Retire los tornillos que montan el brazo n.º 2
(6) Retire los tornillos que montan la unidad de
100
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Siga los pasos para el retiro en Mantenimiento: 6.1 Reemplazo del motor de la
articulación n.º 2.
en la unidad del engranaje reductor para retirar
el brazo n.º 2.
A: 16-M328
B: Arandela pequeña 8-M332+8-M3
C: Arandela pequeña 4-M312+4-M3
engranaje reductor del brazo n.º 1 para retirar
el engranaje reductor del brazo n.º 1.
Hay una junta tórica entre el brazo n.º 1 y la
unidad de engranaje reductor.
Tenga cuidado de no perder la junta tórica
retirada.
A
Brazo n.º 2
アーム 2
Unidad de
engranaje
reductor
Junta tórica
Brazo n.º 1
B
C
LS10-B Mod.6