Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 1; Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 2; Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 3; Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 4 - Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.1.1 Rango máximo de pulsos de la articulación n.º 1
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 1 es la posición donde el brazo n.º 1 se
orienta hacia la dirección positiva (+) en el eje de la coordenada X.
Cuando el pulso 0 se encuentra en el punto de inicio, el valor del pulso hacia la izquierda se
define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la derecha se define como negativo (-).
LS10-B
5.1.2 Rango máximo de pulsos de la articulación n.º 2
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 2 es la posición donde el brazo n.º 2 se
encuentra en línea con el brazo n.º 1. Con el pulso 0 en el punto de inicio, el valor del pulso
hacia la izquierda se define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la derecha se define
como negativo (-).
LS10-B
44
+ A
+ B
A: Rango máximo de
movimiento
 132 °
0 pulso
+ A
+ B
A: Rango máximo de
movimiento
 150 °
+Y
A
+X 0 pulso
B
B: Rango máximo de pulsos
 152918~808278 pulsos
A
B
B: Rango máximo de pulsos
 341334 pulsos
LS10-B Mod.6