Mantenimiento
4.1 Reemplazo de la unidad de cable
NOTA
El manipulador de la serie LS10-B no tiene baterías. Los datos de posición son memorizados
por el motor. Cuando se reemplazan los cables, no es necesaria la calibración.
Piezas de
Unidad de cable
mantenimiento
Llave
hexagonal
Llave
tuercas
Herramientas
Destornillador
de tuercas
Torquímetro
Alicates de corte
Material
Amarracables
LS10-B Mod.6
Nombre
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 3 mm
de
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 5 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 5 mm
Cantidad
LS10-B60**: 2196931
1
LS10-B70**: 2196932
LS10-B80**: 2196933
de
Para tornillo M4
1
de
1
Para el retiro del conector D-
sub
de
1
Para el retiro del conector D-
sub
1
1
Para cortar amarracables
-
Unidad de cable
(Figura: LS10-B602S)
Nota
73