Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 102

Mantenimiento
Instalación (1) Coloque la junta tórica (CO0538A) en la
del motor de la superficie de montaje del motor e instale la
articulación n.º 1 brida del motor.
(2) Aplique grasa (SK-1A) entre el generador de
forma de onda y el motor.
Monte el generador de forma de onda en el
motor de la articulación n.º 1.
Asegúrese de alinear el lado del extremo del
generador de forma de onda con el lado del
extremo del eje del motor.
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del eje del
motor.
agujero de tornillo de fijación para evitar
daños al eje del motor.
■ Consulte la figura anterior para conocer la orientación del generador de forma de
onda. Asegúrese de instalar el generador de forma de onda correctamente. Una
instalación incorrecta del generador de forma de onda tendrá como resultado un
PRECAUCIÓN
funcionamiento incorrecto del manipulador.
(3) Coloque una junta tórica (CO0538A) en la brida del motor y arme el motor con la
(4) Monte la unidad de la articulación n.º 1 en la base.
(5) Coloque la junta tórica (CO0538A) retirada en el paso de retiro (3) en la ranura de la
(6) Conecte los conectores.
(7) Monte la placa del conector.
LS10-B Mod.6
Volumen de grasa
Inserte un casquillo en el otro
brida de la articulación n.º 1.
Para insertar el motor, gírelo lentamente de lado a lado manualmente y presione.
Fije los cables del motor en la articulación n.º 1 en la dirección de la parte posterior
de la base.
junta tórica del brazo. Después, instale el brazo de la unidad de la articulación n.º 1.
Conectores: X41, X211
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.3 Placa del conector.
: 13 g
A: Casquillo de bronce : M5
B: Tornillo de fijación
Brida del motor
Junta tórica
Motor de la
articulación n.º 1
4-Arandela M4
4-M412
Generador de forma de onda
A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de
fijación
Motor de la
articulación n.º 1
: 2-M56
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