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Mantenimiento
5.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1
Servomotor de CA de 520 W
Piezas de
mantenimiento
Junta tórica
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Paño de limpieza
Grasa
Grasa (SK-1A)
Retiro del motor
(1) Retire la placa del conector.
de la articulación
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.3 Placa del conector.
n.º 1
(2) Desconecte el conector.
Conectores: X41, X211 (Sostenga el gancho para retirar).
(3) Retire el perno de montaje del brazo n.º 1 en el lado de la articulación n.º 1 y retire el
Hay una junta tórica (CO0551A) entre la unidad de la articulación n.º 1 y el brazo.
Asegúrese de conservar la junta tórica.
(4) Retire los tornillos de montaje de la brida de la
articulación n.º 1 en la base.
(5) Sostenga la unidad de la articulación n.º 1 y
retírela de la base.
Tenga cuidado de no dañar el cable del motor en
caso de que quede atrapado en la base.
(6) Suelte los tornillos de montaje del motor en la
brida del motor de la articulación n.º 1 y retire la
unidad del motor
Hay una junta tórica en la posición de montaje de
la brida del motor y la brida de la articulación n.º
1.
Tenga cuidado de no perder la junta tórica.
LS10-B Mod.6
Nombre
ancho
a
lo
superficies planas: 2 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 3 mm
brazo.
Cantidad
1
2197984 (con sello de aceite)
1
1213266 (CO0543A)
1
1520371 (CO0538A)
1
1510528 (CO0551A)
largo
de
1
Para tornillo de fijación M4
largo
de
1
Para tornillo M4
1
1
Para limpiar grasa
-
-
Nota
6-M515
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 1
4-M415
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