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Configuración y operación
Momento de inercia de la carga en el eje
El momento de inercia de la carga (peso del efector final y la pieza de trabajo) en el eje se
puede configurar mediante el parámetro de "momento de inercia" del comando Inertia.
Ingrese un valor en el cuadro de texto [Load inertia:] en el panel [Inertia], [Tools]-[Robot
EPSON
RC+
Manager]. (También puede ejecutar el comando Inertia en la ventana [Command Window]).
Configuración de aceleración/desaceleración automática de la articulación n.º 4
por inercia
(%)
120
113
100
100
80
60
60
40
20
0
0.05
momento de inercia
38
(momento de inercia)
30
0.1 0.15
0.2 0.25
Configuración de
2
(kg m
)
0,01
0,02
0,05
0,1
0,3
10
2
0.3 (kg·m
)
Configuración de momento de inercia
Configuración automática de
aceleración/desaceleración de la articulación
n.º 4 mediante Inertia
113
100
(momento de inercia)
60
30
10
LS10-B Mod.6
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