Reemplazo Del Cable M/C - Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

4.3 Reemplazo del cable M/C

NOTA
El manipulador de la serie LS10-B no tiene baterías. Los datos de posición son memorizados

por el motor. Cuando se reemplazan los cables, no es necesaria la calibración.
Piezas de
Cable M/C
mantenimiento
Destornillador de cabeza plana
Herramientas
Torquímetro
■ Si los conectores se desconectaron durante el reemplazo de la unidad de cable,
asegúrese de volver a conectar los conectores en sus posiciones correctas.
Consulte los diagramas de los bloques.
La conexión incorrecta de los conectores puede provocar un funcionamiento
incorrecto del sistema de robot.
Para conocer detalles acerca de las conexiones, consulte Mantenimiento: 4.2
Diagramas de cableado.
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables interfieran
con el montaje de la cubierta y no doble los cables a la fuerza para empujarlos al
PRECAUCIÓN
interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede provocar
daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar
la cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones
originales.
LS10-B Mod.6
Nombre Cantidad Nota
3 m: 2196934
1 5 m: 2196935
10 m: 2196936
1
1
Cable M/C
(Figura: LS10-B602S)
81