Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 10

ÍNDICE
Mantenimiento
1. Mantenimiento de seguridad
2. Mantenimiento general
3. Cubiertas
4. Cable
5. Articulación n.º 1
viii
5.1.1 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 1 ...................... 44
5.1.2 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 2 ...................... 44
5.1.3 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 3 ...................... 45
5.1.4 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 4 ...................... 45
5.2 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos ............. 46
5.2.1 Configuración de los topes mecánicos de las articulaciones
n.º 1 y n.º 2 ........................................................................................... 47
5.2.2 Configuración del tope mecánico de la articulación n.º 3 .......... 50
5.3 Configuración del rango cartesiano (rectangular) en el sistema de
coordenadas XY del manipulador ......................................................... 52
5.4 Rango de movimiento estándar ............................................................ 53
2.1 Inspección de mantenimiento ............................................................... 59
2.1.1 Programa de inspección de mantenimiento .............................. 59
2.1.2 Punto de inspección .................................................................. 60
2.2 Revisión (Reemplazo de piezas) .......................................................... 61
2.3 Engrase ................................................................................................ 63
2.4 Apretar pernos de cabeza hueca hexagonal ........................................ 64
2.5 Orígenes coincidentes .......................................................................... 64
2.6 Distribución de las piezas de mantenimiento ........................................ 65
3.1 Cubierta superior del brazo ................................................................... 67
3.2 Cubierta inferior del brazo ..................................................................... 68
3.3 Placa del conector ................................................................................ 68
3.4 Subplaca del conector .......................................................................... 70
3.5 Placa del usuario .................................................................................. 71
4.1 Reemplazo de la unidad de cable ......................................................... 72
4.2 Diagramas de cableado ........................................................................ 77
4.2.1 Cable de señal .......................................................................... 77
4.2.2 Cable de alimentación ............................................................... 78
4.2.3 Cable de usuario ....................................................................... 79
4.2.4 Color de los cables .................................................................... 79
4.3 Reemplazo del cable M/C ..................................................................... 80
5.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1 ........................................ 87
5.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1 91
58
59
66
72
86