Placas - Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

11. Placas

■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté encendido. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además,
puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de energía. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un
tomacorriente.
ADVERTENCIA
NO lo conecte directamente a la fuente de energía de la fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, apague el controlador
y los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
Placa del convertidor
Piezas de
mantenimiento
Placa de control
Alicates de corte
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 1)
Material Amarracables
148
Nombre Cantidad
1 2196970
1 2196966
1 Para cortar amarracables
1
1 Para fijar los cables
Nota
LS10-B Mod.6