Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 135

Mantenimiento
Instalación (1) Instale la placa del motor en el motor de la
del motor de la
articulación n.º 4
(2) Instale la polea en el motor de la articulación n.º
(3) Coloque la polea alrededor de la correa U1 y
(4) Fije parcialmente la unidad del motor de la
NOTA

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articulación n.º 4.
En este punto, los cables del motor deben estar en
forma convexa de la placa.
4.
Asegúrese de hacer calzar el lado del extremo de la polea con el lado del extremo del
eje del motor.
Asegúrese de fijar el juego de tornillos de fijación + el casquillo verticalmente en el
lado plano del eje del motor. Tenga cuidado de no dañar el eje del motor cuando apriete
el casquillo en el agujero del tornillo de fijación.
coloque la unidad de motor de la articulación
n.º 4 en la parte superior del brazo n.º 2.
articulación n.º 4 al brazo n.º 2.
Asegúrese de que la unidad del motor se pueda mover manualmente, y que no se
incline cuando se tire de ella.
Si la unidad está asegurada demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá
la tensión correcta.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa encajen en las de la polea
completamente.
2-M470
+ Separador
Placa del motor
Polea
Tornillo de
fijación 2-M48
+ Casquillo
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 4
3-M415
 Arandela
Placa del motor
LS10-B Mod.6