Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 115

Mantenimiento
(5) Coloque la junta tórica retirada en el paso para el
NOTA

NOTA

(6) Aplique grasa entre la brida del motor y el generador de forma de onda y en el interior
(7)
(8) Monte el motor de la articulación n.º 2.
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retiro (6) en la ranura de la junta tórica del brazo
n.º 1.
Si la junta tórica no calza en la ranura, use otra
junta tórica que esté preparada como pieza de
mantenimiento.
Instale la lámina flexible del brazo n.º 1.
A: 16-M328
B: Arandela pequeña 8-M332+8-M3
C: Arandela pequeña 4-M312+4-M3
Fije parcialmente todos los pernos en un patrón entrecruzado, para poder apretar de
forma pareja todos los pernos. Luego, con un torquímetro, apriete cada perno de
forma segura en un patrón entrecruzado al torque especificado en la siguiente tabla.
Elemento
Unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 2
Tenga cuidado de no aplicar demasiada fuerza ya que puede dañar las piezas
de la lámina flexible.
Entre la brida del motor y el generador de forma de onda:
Volumen de grasa
Dentro de la lámina flexible:
Volumen de grasa
Coloque la junta tórica incluida en la ranura de junta tórica de la brida circular.
Fije el brazo n.º 2 en la brida circular.
Siga los pasos para la instalación en Mantenimiento: 6.1 Reemplazo del motor de la
articulación n.º 2.
Tipo de perno
M3
6 g (SK-1A)
16 g (SK-1A)
A
Brazo n.º 2
Unidad de
engranaje
reductor
Junta tórica
Brazo n.º 1
B
C
Torque de ajuste
2,35 Nm (24 kgfcm)
LS10-B Mod.6