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Configuración y operación
3.5.2 Modelo para salas blancas
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
3.6 Conexión de los cables
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de energía. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un
tomacorriente.
NO lo conecte directamente a la fuente de energía de la fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, apague el controlador y
los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ADVERTENCIA
ni tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o error de contacto.
Los cables dañados, la desconexión o el error de contacto son extremadamente
peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto
del sistema de robot.
■ La conexión a tierra del manipulador se realiza mediante la conexión con el
controlador. Asegúrese de que el controlador esté conectado a tierra y que los
cables estén conectados correctamente. Si el cable de conexión a tierra se
conecta incorrectamente a tierra, puede provocar incendio o descarga eléctrica.
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Desembale el manipulador fuera de la sala blanca.
Fije el manipulador al equipo de entrega, por ejemplo, a un pallet con pernos, de
manera que el manipulador no se caiga.
Limpie el polvo en el manipulador con un poco de alcohol o agua destilada en un paño
sin pelusas.
Transporte el manipulador a la sala blanca.
Consulte el procedimiento de instalación de cada modelo de manipulador e instale el
manipulador.
Conecte un tubo de escape al puerto de escape.
LS10-B Mod.6
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