Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 33

Configuración y operación
Elemento
Articulación n.º 1
Rango
Articulación n.º 2
máximo de
Articulación n.º 3
movimiento
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Rango
Articulación n.º 2
máximo de
Articulación n.º 3
pulsos
Articulación n.º 4
*1: En caso de un comando PTP.
La velocidad máxima de funcionamiento para el comando CP es de 2000 mm/s en el plano horizontal.
*2: En el caso donde el centro de gravedad esté en el centro de la articulación n.º 4.
Si el centro de gravedad no está en el centro de la articulación n.º 4, defina el parámetro con la configuración
de INERTIA (Inercia).
*3: El sistema de escape en el manipulador del modelo para salas blancas extrae aire del interior de la base y
del interior de la cubierta del brazo al mismo tiempo.
Una grieta u otra abertura en la unidad base puede provocar la pérdida de presión de aire negativa en la parte
exterior del brazo, lo que puede causar una mayor emisión de polvo.
Nivel de limpieza
Sistema de escape : Diámetro del puerto de escape: Diámetro interior: ø12 mm
*4: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de funcionamiento : Con carga nominal, movimiento simultáneo con 4 articulaciones,
Punto de medición
*5: En el uso general, la configuración de Accel en 100 es la configuración óptima que mantiene el equilibrio
de la aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden establecer valores mayores
que 100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes a movimientos necesarios, ya que el
operar el manipulador continuamente con una configuración de Accel grande puede reducir
considerablemente la vida útil del producto.
LS10-B Mod.6
LS10-B**2S
200 mm
 270336 ~ 0
: ISO Clase 4 (ISO14644-1)
Tubo de escape :
velocidad máxima, aceleración/desaceleración máxima y trabajo al 50 %.
: Parte posterior del manipulador, a 1000 mm de distancia del rango de movimiento,
50 mm sobre la superficie instalada en la base.
LS10-B**2C
 132 °
 150 °
170 mm
 360 °
 152918 ~ 808278
 341334
 229786 ~ 0
 215040
Tubo de poliuretano
Diámetro exterior: ø12 mm (Diámetro interior: ø8 mm)
Caudal de escape recomendado: aprox. 1000 cm
LS10-B**3S LS10-B**3C
300 mm 270 mm
 405504 ~ 0  364954 ~ 0
3
/s (Normal)
21