Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 119

Mantenimiento
Instalación del (1) Instale la polea en el motor de la articulación
motor de
articulación n.º 3
(2) Instale el motor de la articulación n.º 3 en la
NOTA

(3) Fije parcialmente la unidad del motor de la articulación n.º 3 al brazo n.º 2.
NOTA

(4) Aplique la tensión correcta a la correa Z y
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n.º 3.
Inserte la polea donde su lado del extremo
toca el lado del extremo eje del motor y
fíjela con tornillos de fijación.
Apriete uno de los tornillos de fijación verticalmente en el lado plano del eje del motor.
Inserte un casquillo en el otro agujero de tornillo de fijación para evitar daños al eje
del motor.
placa del motor, mientras alinea el cubo con
el disco de freno.
Antes de alinear el cubo, fije el motor de
manera que la polea esté dentro de la correa
Z.
Fije los cables del motor hacia la parte
trasera del brazo.
Asegúrese de que los dientes de la correa de regulación se engranen con los de la
polea.
En este momento, asegúrese de que la unidad del motor de la articulación n.º 3 se
pueda mover manualmente, y que no se incline cuando se empuja con el tensador.
Si la unidad está fijada demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá la
tensión correcta.
fije la unidad del motor de la articulación
n.º 3.
Instale el tensador en la parte delantera de
la unidad de motor de la articulación n.º 3.
Gire el perno hexagonal del tensador y
empuje la placa para aplicar la tensión
especificada.
Tensión de correa Z
69 N (7,0  0,5 kgf)
Motor de la
articulación n.º 3
Placa del motor
Polea
Freno
electromagnético
4-M415
+Arandela
Motor de la
articulación n.º 3
Correa
Z
Placa
Perno
Tuerca
Tensador
LS10-B Mod.6
Placa
del motor