Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 120

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Mantenimiento
NOTA
LS10-B Mod.6
(4)-1
Suelte la tuerca y gire el perno. Empuje la unidad del motor de la articulación
n.º 3.
(4)-2
Después de fijar la unidad de motor de la articulación n.º 3, gire el perno para
dejar la placa.
(4)-3
Revise la tensión con el tensiómetro sónico.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 7.4 Reemplazo de la tensión
de la correa de regulación.
(4)-4
Repita los pasos (4)-1 a (4)-3 hasta que obtenga la tensión correcta.
(4)-5
Después del ajuste, vuelva a ponerla en su posición original y fíjela con la
tuerca.
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento: 7.4
Comprobar la tensión de la correa de regulación (Correa Z).
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