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Mantenimiento
LS10-B Mod.6
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 1:
posición alineada con el eje X en
el sistema de coordenadas del
robot
Posición del pulso 0 de la
articulación n.º 2:
posición en la que los brazos
n.º 1 y 2 están en línea recta
(Sin importar la dirección de
la articulación n.º 1).
Posición del pulso 0 de la
articulación n.º 3:
posición de límite superior
en el rango de movimiento
La altura de la articulación n.º 3
depende del modelo de manipulador.
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 4:
posición en la que la superficie
plana en el eje mira hacia la
punta del brazo n.º 2
+
Modelo estándar
Superficie
plana
+
Pulso 0
Pulso 0
Modelo para salas
blancas
+
Pulso 0
167
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