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Configuración y operación
Distancia de operación libre en una emergencia
El manipulador en funcionamiento no puede detenerse inmediatamente después de presionar
el interruptor de parada de emergencia.
A continuación, se muestra el tiempo, el ángulo y la distancia de funcionamiento libre del
manipulador. Sin embargo, recuerde que los valores dependen de las siguientes condiciones.
Condiciones para la medición
Configuración Accel
Configuración Speed
Carga [kg]
Configuración Weight
Punto donde se
ingresa la señal
de parada de
emergencia
Controlador
Manipulador
Tiempo de funcionamiento
libre
Ángulo de funcionamiento
libre
Distancia de
funcionamiento libre
LS10-B Mod.6
Peso del efector final
Peso de la pieza de trabajo
Pose de operación
LS10-B****
100
100
10
10
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 1 +
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 1+
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Configuración del peso
Configuración de Speed (Velocidad)
Configuración de la aceleración
Punto de
detención
LS10-B60**
LS10-B70**
0,7
[s]
[s]
°
[
]
35
°
[
]
115
120
°
[
]
[mm]
Punto de
inicio de la
operación
Punto objetivo
RC90-B
LS10-B80**
0,9
0,7
0,2
75
65
105
55
135
90
50
9
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