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Mantenimiento
8.2.1 Correa U2
Retiro de la
(1) Encienda el controlador.
correa U2
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
(5) Retire la placa de control de la placa.
(6) Corte los amarracables que atan los cables.
(7) Desconecte los siguientes conectores.
(8) Retire la placa del usuario.
(9) Retire los tornillos que fijan la unidad del
LS10-B Mod.6
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
No corte el amarracables que ata los cables de la placa del usuario.
Conectores: BR4, X32, X43, X44, X51, X231, X241 (Sostenga el gancho para retirar).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
motor de la articulación n.º 3 y extraiga
la unidad de motor.
Tornillos de cabeza
plana 2-M2×16
4-M3×10
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
3-M4×18
＋Arandela
Placa de control
Placa
125
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