Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 151

Mantenimiento
Instalación del (1) Instale el freno en la unidad intermedia del
freno de la
articulación n.º 4
(2) Instale el cubo de freno en la unidad
(3) Instale el tapón de goma.
(4) Conecte el conector.
(5) Vuelva a agrupar los cables en sus posiciones originales con el amarracables que se
(6) Instale la cubierta superior del brazo.
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eje de la articulación n.º 4.
intermedia del eje de la articulación n.º 4.
Inserte el tapón de goma hasta que el cable
se separe del freno. Si los cables entran al
interior del tapón de goma, se pueden
desconectar.
Conector: BR4
retiró en el paso (6).
No permita una tensión innecesaria en los cables.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Tornillos de
Cubo de freno
fijación : M34+
Casquillo
2-M2.525
Tapón de goma
Tapón de
goma
Pieza giratoria
(Cubo de freno)
LS10-B Mod.6
Freno