Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 129

Mantenimiento
Instalación del (1) Instale el freno en la placa del freno.
freno de la
articulación n.º
3
(2) Instale el cubo de freno en la polea del
motor de la articulación n.º 3.
Inserte el cubo de freno y fíjelo cuando
toque la polea.
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del eje del
motor.
Inserte un casquillo en el otro agujero de
tornillo de fijación para evitar daños al
eje del motor.
(3) Instale el motor de la articulación n.º 3
en la placa del motor, mientras alinea el
cubo con el disco de freno.
Antes de alinear el cubo, fije el motor de
manera que la polea esté dentro de la
correa Z.
Asegúrese de fijar el cable del motor, de
modo tal que mire al lado opuesto del
soporte del freno.
Cuando el disco de freno no esté alineado, modifique manualmente la posición, siguiendo
los pasos a continuación.
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1. Conecte el conector X32.
2. Presione el desbloqueo del freno para desbloquear el freno.
3. Ajuste el disco de freno manualmente, de modo que el agujero esté en el centro.
Freno
Tornillos de
fijación M3×4
Motor de la
articulación n.º 3
Placa de motor
Polea
Freno
electromagnético
3-M38
Motor de la
articulación n.º 3
Tornillos de fijación
M5×8 + casquillo M3
Cubo de freno
LS10-B Mod.6