Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 118

Mantenimiento
(7) Desconecte los siguientes conectores.
(8) Suelte los pernos de la unidad del motor
de la articulación n.º 3.
(9) Retire el motor de la articulación n.º 3
de la unidad del motor de la articulación
n.º 3.
(10) Suelte los tornillos de la polea y retírela
del motor de la articulación n.º 3.
Hay un casquillo de bronce en uno de
los agujeros de tornillo de fijación.
Asegúrese de conservar el casquillo.
LS10-B Mod.6
Conectores: X231, X32, X43 (Sostenga el gancho para retirar).
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
3-M418  Arandela
4-M415
+Arandela
Tornillo de
fijación M5×8
+ Casquillo M5
Motor de la
articulación n.º 3
Motor de la
articulación n.º 3
Tornillo de
fijación
M5×8
Polea
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