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Mantenimiento
(8) Revise si la articulación n.º 1 se mueve en un movimiento de desplazamiento cuando
(9) Ejecute la calibración para la articulación n.º 1.
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se opera desde el menú de EPSON RC+ [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach]
(Herramientas - Administrador de robot - Desplazar y Enseñar).
Si el manipulador oscila con MotorON (Motor encendido) y se detectan los siguientes
errores,
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
o cuando una articulación distinta a la articulación n.º 1 se mueve, es posible que el
conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º 1.
Revise la conexión del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
LS10-B Mod.6
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