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Mantenimiento
Instalación
(1) Pase una nueva correa Z a través del eje.
de correa Z
(2) Baje la placa de la brida con la correa Z
(3) Vuelva a instalar la unidad del motor de la articulación n.º 3 en el brazo.
(4) Pase el cable del freno y la fuente de
(5) Fije parcialmente la unidad del motor de la
NOTA
(6) Aplique la tensión correcta a la correa Z y,
LS10-B Mod.6
ubicada alrededor de la polea de la placa
de la brida.
Fije la placa de la brida con 3 tornillos.
Fije parcialmente la placa de la brida en el
brazo n.º 2 y mueva el eje hacia arriba y
hacia abajo varias veces antes de fijar
firmemente la placa de la brida.
alimentación sobreexcitación por la correa Z.
Ponga la correa Z alrededor de la polea Z1 y
de
la
polea
Z2,
completamente las ranuras del engranaje de
la correa con las de la polea.
articulación n.º 3 al brazo n.º 2.
En este momento, asegúrese de que la unidad del motor de la articulación n.º 3 se
pueda mover manualmente, y que no se incline cuando se empuja con el tensador.
Si la unidad está asegurada demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no
tendrá la tensión correcta.
luego, fije la unidad del motor de la
articulación n.º 3.
Instale el tensador en la parte delantera de la
unidad de motor de la articulación n.º 3.
Gire el perno hexagonal del tensador y
empuje la placa para aplicar la tensión
especificada.
Tensión de correa Z
69 N (7,0 0,5 kgf)
3-M4×15
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
haciendo
calzar
Placa
Placa de la ranura
Correa Z
3-M4×18+Arandela
Perno
Tuerca
Tensador
111
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