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Mantenimiento
8. Articulación n.º 4
■ No inserte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté encendido. Insertar o desconectar los conectores del motor con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además,
puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA
a un tomacorriente. NO lo conecte directamente a la fuente de energía de la
ADVERTENCIA
fábrica.
■ Antes de realizar cualquier reemplazo, apague el controlador y los equipos
relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de alimentación.
Realizar cualquier reemplazo con la energía encendida es extremadamente
peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal funcionamiento del
sistema de robot.
■ Tenga cuidado de no aplicar descargas eléctricas excesivas al eje del motor
cuando reemplace los motores. Las descargas eléctricas pueden reducir el ciclo
de vida de los motores y el codificador o dañarlos.
■ Nunca desarme el motor y el codificador. Un motor y codificador desarmado
PRECAUCIÓN
causará un espacio de posición y no se puede volver a usar.
Después de reemplazar las piezas (motores, unidades de engranaje reductor, frenos, correas
de regulación, unidad de ranura de tornillo esférico, etc.), el manipulador no puede operar
correctamente, ya que no coincide el origen almacenado en cada motor y el origen
correspondiente almacenado en el controlador.
Después de reemplazar las piezas, es necesario hacer coincidir estos orígenes.
El proceso de alinear los dos orígenes se denomina "Calibración".
Consulte Mantenimiento: 13. Calibración para ejecutar la calibración.
Correa U
LS10-B Mod.6
2
Correa U1
Motor de la
articulación n.º 4
119
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