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Mantenimiento
6.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 2.
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando reemplace la
unidad de engranaje reductor, asegúrese de reemplazar siempre todas estas piezas juntas,
como un conjunto.
Generador de forma de onda, lámina flexible, brida circular
Para conocer detalles acerca de las tres piezas, consulte Mantenimiento: 14. Lista de piezas
de mantenimiento.
Piezas de
Unidad de engranaje reductor
mantenimiento
Junta tórica
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Espátula
Paño de limpieza
Tornillo (M3)
20 mm
Material
Amarracables
Grasa
Grasa
NOTA
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
LS10-B Mod.6
Nombre
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 2 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 2,5 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 3 mm
Longitud de alrededor de
SK-1A
Cantidad
1
1765520
1
1213267 (CO0547A)
de
1
Para tornillo de fijación M4
de
1
Para tornillo M3
de
1
Para tornillo M4
1
1
Para aplicar grasa
1
Para limpiar grasa (Brida)
1
Para limpiar grasa (Perno)
2
Para retirar la lámina flexible
-
-
Nota
99
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