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Mantenimiento
(8) Revise si la articulación n.º 2 se mueve en un movimiento de desplazamiento cuando se
opera desde el menú de EPSON RC+ [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach]
(Herramientas - Administrador de robot - Desplazar y Enseñar).
Si el manipulador oscila con MotorON (Motor encendido) y se detectan los siguientes
errores,
o cuando una articulación distinta a la articulación n.º 2 se mueve, es posible que el
conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º 2.
Revise la conexión del conector.
(9) Ejecute la calibración para la articulación n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
98
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
LS10-B Mod.6
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