Cargas Útiles; Creación De Una Carga Útil - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.6.1 Creación de una carga útil
6.6 Cargas útiles
6.6.1 Creación de una carga útil
¿Qué ocurre al crear una carga útil?
Se crea una variable del tipo loaddata. El nombre de la variable es el nombre de
la carga útil. Para obtener más información sobre los tipos de datos, consulte
Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Cómo añadir una nueva carga útil y definir la declaración de los datos
El sistema de coordenadas de la carga útil cambiará a la posición, incluida la
orientación, del sistema de coordenadas mundo.
1
2
3
4
Valores de declaración de cargas útiles
Si desea cambiar...
El nombre de la carga útil
El ámbito
El tipo de almacenamiento
El módulo
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Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Carga útil para ver la lista de cargas útiles disponibles.
Toque Nuevo... para crear una nueva carga útil. Introduzca los datos. Consulte la tabla
siguiente.
Toque OK.
© Copyright 2004-2011 ABB. Reservados todos los derechos.
...entonces...
Toque el botón ... que apare-
ce junto a él.
Seleccione el ámbito que de-
see en el menú.
-
Seleccione en el menú el mó-
dulo desde el que debe decla-
rarse esta carga útil.
Recomendación
Las cargas útiles reciben au-
tomáticamente el nombre
load seguido de un número
consecutivo, por ejemplo
load10, load31.
Debe cambiar esta definición
a una más descriptiva.
Si cambia el nombre de una
carga útil después de que se
hace referencia a ella en al-
gún programa, debe cambiar
también todos los lugares en
los que se use la carga útil.
Las cargas útiles deben ser
siempre globales para que
estén disponibles desde to-
dos los módulos del progra-
ma.
Las variables de carga útil
deben ser siempre persisten-
tes.
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3HAC16590-5 Revisión: R