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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.11 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1
parámetros de mecánica
Polarity (cambio de polaridad)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Encoder Resolution (resolución de encoder)
FHPP
Descripción
Encoder Increments
(
(incrementos
del encoder)
Motor Revolutions
(revoluciones del
(revoluciones del
motor) Fijo = 1
CANopen / CI
p
/
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
1000
El sentido de los valores de posición se invierte.
Valores:
0 (0x00) = valor de posición (vector) normal
128 (0x80) = reservado (vector del valor de posición invertido
multiplicado por −1)
Fijo = 0x00
607Eh
/ 00h
1001
1, 2
Resolución del encoder en incrementos de encoder/revoluciones del motor.
La resolución del encoder se ha especificado para SLTE y no puede ser
modificada por el usuario.
El valor calculado se deriva de la fracción incrementos de encoder/
revoluciones del motor".
1001
1
Valores:
SLTE−10: 512 (0x00000200)
SLTE−16: 1000 (0x000003E8)
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1001
2
608Fh
01h, 02h
En CANopen Position Encoder Resolution"
Var
uint8
Var
uint8
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
rw2
rw2
rw2
rw2
rw2
rw2
B−37
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