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C. Referencia para CANopen y objetos CI
C.3.1 Procedimiento para la transferencia de datos
C−46
Precaución
En determinados casos de aplicación, el acceso con órde
nes CI posibilita la parametrización y la puesta a punto
del SFC−DC directamente a través del interface RS232.
No obstante, no es apropiado para una comunicación en
tiempo real, por ejemplo, con la unidad de control. El
control del SFC−DC a través de RS232 requiere, entre otros:
una estimación del riesgo por parte del usuario
condiciones ambientales libres de interferencias
protección de la transmisión de datos, p. ej., a través del
programa de control del host
Utilice preferentemente el panel de control o el FCT para
·
la puesta a punto y la parametrización.
Observe que el control del SFC−DC a través de RS232 no
·
cumple con el uso para el que está destinado.
Advertencia
Lesiones a las personas o daños a la propiedad.
A través de las órdenes del CI se tiene pleno acceso
a las variables internas del servoregulador. Un manejo
incorrecto puede hacer que el controlador reaccione de
forma imprevista y que el motor arranque sin control.
Utilice las órdenes del CI sólo si ya tiene experiencia
·
con los objetos Service Data (SDO).
Infórmese sobre el uso de estos objetos en el
·
CiA Draft Standard 402, antes de utilizar las órdenes
CI del Command Interpreter del SFC−DC
Para la transmisión de datos necesitará un programa emula
dor de terminal convencional o el terminal CI del plugin del
SFC−DC en el Festo Configuration Tool.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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