Ejemplo: Agrupamiento De Bornes; Simultaneidad Y Tiempo De Tolerancia De Los Dos Canales De Vigilancia - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Nota
Comportamiento de STO en caso de agrupamiento
Si un fallo de un accionamiento provoca la activación de "Safe Torque Off" (STO), los
demás accionamientos del mismo grupo no se conducen automáticamente a "Safe Torque
Off" (STO).
Las asignaciones se comprueban al realizar la prueba de los circuitos de desconexión. Para
ello, el operador selecciona la "Safe Torque Off" de cada grupo. La comprobación es
específica de cada accionamiento.

Ejemplo: agrupamiento de bornes

"Safe Torque Off" debe poder seleccionarse y deseleccionarse de forma independiente para
el grupo 1 (accionamientos 1 y 2) y el grupo 2 (accionamientos 3 y 4). Para ello, en la
Control Unit y en los Motor Modules debe realizarse el mismo agrupamiento para la "Safe
Torque Off".
Figura 6-2 Ejemplo: agrupamiento de bornes con Motor Modules Booksize y CU320-2
6.2.3

Simultaneidad y tiempo de tolerancia de los dos canales de vigilancia

Las funciones de vigilancia se deben seleccionar/deseleccionar al mismo tiempo en los dos
canales de vigilancia a través de los bornes de entrada, y solo tienen efecto en el
accionamiento afectado.
● Señal 1: deselección de la función
● Señal 0: selección de la función
El retardo inevitable debido, por ejemplo, a las conmutaciones mecánicas, puede adaptarse
mediante parámetros. El tiempo de tolerancia durante el cual debe realizarse la selección y
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
6.2 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module
Control de las funciones de seguridad
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