Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones página 181

6. Diagnosis e indicación de errores
Errores
POSITION
PLAUSIBILITY ERROR
COMMUTATION POINT
ERROR
INTERPOLATION CYCLE
TIME
*) Número del fallo en la memoria de diagnóstico, véase sección 6.4.
Tab. 6/7: Mensajes de error
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Posible causa y solución
Error durante la búsqueda del punto de
conmutación.
Confirme el reconocimiento de error. La
·
búsqueda empieza de nuevo.
Punto de conmutación no válido.
Posibles causas y solución:
El accionamiento está bloqueado: garantizar la
libre movilidad.
Carga demasiado alta: reducir la carga.
Parámetros del regulador mal ajustados: de
terminar parámetros del regulador y ajustarlos
bien. Además, encontrar el punto de comunica
ción sin carga (desacoplar carga, ajustar co
rrectamente carga de la herramienta y carga
útil), arrancar ejes, acoplar carga (ajustar co
rrectamente carga de la herramienta y carga
útil), determinar nuevos parámetros del regu
lador (véase ayuda de la FCT para parametriza
ción del regulador), cambiar los parámetros
del accionamiento y arrancar la búsqueda del
punto de comunicación con nuevos paráme
tros del regulador.
El accionamiento se encuentra directamente
en un tope final duro. Por lo tanto, en dirección
al tope final no pueden producirse movimien
tos vibratorios, los cuales resultan necesarios
para encontrar el punto de comunicación: con
feccionar el tope de goma elástico/blando
(p. ej. tope de goma).
La fijación del eje no es lo suficientemente rí
gida: hacer que sea más rígida la fijación.
El acoplamiento de la masa de la carga no es lo
suficientemente rígido: hacer que sea más rí
gido el acoplamiento.
La carga carga puede vibrar: hacer que sea
más rígida la carga. Modificar la frecuencia na
tural de la carga.
Póngase en contacto con la asistencia técnica de
Festo si estas medidas no son suficientes para
alcanzar su objetivo.
En el FHPP Continuous Mode: falta la definición
de posiciones o el bit inversor
*)
PNU 205 Nº fallo
0x4000 40
0x8000 41
PNU 208:
7
0x0001
6−11