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5. Puesta a punto
Asignación de bytes de control (resumen)
CCON
B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
CPOS
B7
CDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
tarea
directa)
1)
: reservado; (F): sensible a flanco
Asignación de bytes de estado (resumen)
SCON
B7
OPM2
Acuse de recibo modo
de funcionamiento
SPOS
B7
REF
Eje refe
renciado
SDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
tarea
directa)
1)
: reservado
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
B6
B5
OPM1
LOCK
Acceso
HMI blo
queado
B6
B5
CLEAR
TEACH
Borrar
Enseñar
recorrido
valor
rema
nente
B6
B5
FAST
XLIM
Desacti
var límite
carrera
B6
B5
OPM1
LOCK
Control de
dispositivo
FCT/HMI
B6
B5
STILL
DEV
Supervi
Error de
sión de
segui
tención
miento
B6
B5
FAST
XLIM
Alcanzado
límite de
carrera
1)
B4
B3 (F)
RESET
Salir del
fallo
B4
B3
JOGN
JOGP
Jog nega
Jog posi
tivo
tivo
B4
B3
CONTT
CONT
Conti
Conti
nuous
nuous
mode
mode
toggle
1)
B4
B3
24VL
FAULT
Tensión
Fallo
carga
aplicada
B4
B3
MOV
TEACH
El eje se
Progra
mueve
mar reco
noci
miento
B4
B3
VLIM
CONT
Alcanzado
límite ve
locidad
B2
B1
BRAKE
STOP
Paro
B2 (F)
B1 (F)
HOM
START
Iniciar re
Iniciar ta
corrido de
rea de
referencia
posicio
nado
B2
B1
COM2
COM1
Modo de control
(Posición, fuerza...)
B2
B1
WARN
OPEN
Adver−
Funciona
tencia
miento
desblo
queado
B2
B1
MC
ACK
Motion
Inicio de
Complete
reconoci
miento
B2
B1
COM2
COM1
Acuse de recibo modo
de control (posición,
fuerza...)
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
B0
HALT
Parada
B0
ABS
Absoluto/
relativo
B0
ENABLED
Actuador
desblo
queado
B0
HALT
Parada
B0
ABS
Absoluto/
relativo
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