Tabla de contenido
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B. Información suplementaria
Operation Mode (modo de funcionamiento)
Acceso CI
Descripción
Operation Mode Display (indicación del modo de funcionamiento)
Acceso CI
Descripción
Position Window Time (tiempo de amortiguación)
Acceso CI
Descripción
Velocity Demand Value (valor nominal actual de la velocidad)
Acceso CI
Descripción
Velocity Actual Value (valor real actual de la velocidad)
Acceso CI
Descripción
B−110
6060h
00h
Modo de funcionamiento del regulador:
0xF9:
FHPP Continuous Mode (−7d)
0xFE:
Demo mode (secuencia fija)
0x01:
Profile Position Mode (modo de posicionamiento)
0x04:
Profile Torque Mode (modo de fuerza)
0x06:
Homing Mode (modo de recorrido de referencia)
6061h
00h
Lectura del modo de funcionamiento del controlador.
Valores, véase el objeto 6060h.
6068h
00h
Tiempo de amortiguación del registro activo en ese momento. Comp. PNU 415.
606Bh
00h
Valor nominal de velocidad actual del regulador de velocidad.
31
Margen de valores: −2
606Ch
00h
Valor actual de velocidad actual del regulador de velocidad.
31
Margen de valores: −2
Var
int8
Var
int8
Var
int8
Var
int32
31
... +(2
−1) [Incremento/s]
Var
int32
31
... +(2
−1) [Incremento/s]
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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