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B. Información suplementaria
Position Window Time Direct (tiempo de amortiguación posición modo directo)
PNU
Descripción
Acceso CI
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
1023
Parámetros válidos para posicionar en modo directo (tarea directa):
Tiempo de amortiguación (tiempo de ajuste) en milisegundos [ms]
Si la posición real ha estado en la ventana de posición de destino durante todo
este tiempo, el bit Target reached" se activa en la palabra de estado (=Motion
complete).
Margen de valores: 1 ... 60000 ms. Predeterminado: 10 ms.
Compárese con PNU 415 (tiempo de amortiguación específico del registro) y
6068h (tiempo de amortiguación del registro activo).
20E6h
22h
uint16
uint16
rw
rw
B−65
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