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B. Información suplementaria
Record Position Window Time (tiempo de amortiguación en registro de desplaza
miento)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
desplazamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(registro de
(registro de
desplazamiento ...) Tiempo de amortiguación para registro de desplazamiento 1...30
Record 31
(registro de
(registro de
desplazamiento 31) Tiempo de amortiguación para registro de desplazamiento 31
Acceso CI
B−46
415
1...32
d
Tiempo de amortiguación en milisegundos [ms]. Compárese con PNU1023.
Si la posición real ha estado en la ventana de posición de destino durante este
tiempo, el bit Motion complete" se activa en la palabra de estado. También
llamado tiempo de ajuste".
Margen de valores: 1 ... 60000 ms. Predeterminado: 10 ms.
415
1
415
...
415
32 (20h)
20E6h
01h ... 20h
Subíndice 20E6/22h: } PNU 1023 (tiempo de amortiguación al posicionar en
modo directo)
Nota: el objeto CI 20E0h/07h está previsto para el acceso vía CI.
6068h contiene el tiempo de amortiguación del registro pertinente.
0 ... 31
uint16
d
0
...
31 (1Fh)
uint16
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
rw
rw
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