Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones página 127

5. Puesta a punto
Byte de control 2 (CPOS)
Bit ES
B0
Parada
HALT
B1 Inicio de tarea
START de posicio
nado
B2 Inicio del reco
HOM rrido de refe
rencia
B3 Jog positivo
JOGP
B4 Jog negativo
JOGN
B5 Enseñar valor
TEACH
B6 Borrar reco
CLEAR rrido rema
nente
B7
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
EN Descripción
Halt
= 1: Parada no activa
= 0: Parada activada (no cancelar rampa de emergen
cia + tarea de posicionado). El eje se detiene con
una rampa de frenado definida, la tarea de posi
cionado permanece activa (con B6 puede elimi
narse el recorrido remanente).
Start Con un flanco ascendente, los valores nominales
Positioning actuales se transfieren y empieza el posicionado (regis
Task tro 0 = recorrido de referencia).
Start Homing Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de refe
rencia con los parámetros ajustados.
Jog positive El actuador se mueve a la velocidad especificada en el
sentido de los valores reales superiores, mientras este bit
permanezca activo. El movimiento empieza con un flanco
ascendente y termina con un flanco descendente.
Jog negative El actuador se mueve a la velocidad especificada en el
sentido de los valores reales inferiores, véase el bit 3.
Teach Actual Con un flanco descendente, el valor real actual de la
Value posición se transfiere al registro de valores nominales
de la tarea de posicionado actualmente direccionada,
véase la sección 5.8.3.
El destino programado se especifica con PNU 520.
Clear En el estado Halt", un flanco borra la tarea de posicio
Remaining nado y transfiere el estado Ready".
Position
Reservado, debe ser 0.
CPOS controla las secuencias de posicionado en el momento
en que el actuador se desbloquea.
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