Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones página 287

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Polarity
(cambio de polaridad)
Max. Velocity
(velocidad máx. permitida)
Profile Velocity
(velocidad)
Profile Acceleration
(aceleración)
Profile Deceleration
(deceleración)
Quick Stop Deceleration
(deceleración rápida activa)
Motion Profile Type
(perfil de rampa)
Torque Slope
(cambio de par)
Torque Profile Type
(perfil de par)
Encoder Resolution
(resolución del encoder)
Gear Ratio
(relación de reducción)
Feed Constant Linear Axis
(constante de avance eje lineal)
Position Factor
(factor de posición)
Homing Method
(método del recorrido de
referencia)
Homing Velocities
(velocidades recorrido refer.)
r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Objetos CI
Clase Tipo Índice
Var uint8 607Eh
Var uint32 607Fh
Var int32 6081h
Var int32 6083h
Var int32 6084h
Var uint32 6085h
Var int16 6086h
Var uint32 6087h
Var int16 6088h
Array uint32 608Fh
Array uint32 6091h
Array uint32 6092h
Array uint32 6093h
Var uint8 6098h
Array int32 6099h
FHPP
Subínd Acceso PNU
r 1000 B.1.12
rw 502
rw
rw
rw
rw 1029 B.1.12
r
rw
r
01h, r 1001 B.1.12
02h
01h, r 1002 B.1.12
02h
01h, r 1003 B.1.12
02h
01h... r 1004 B.1.12
02h
rw 1011 B.1.12
01h... rw 1012 B.1.12
02h
Sección
B.1.11
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B−93