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1. Cuadro general del sistema
Selección de registro
Modo directo
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Desde el punto de vista de la unidad de control de nivel
superior:
Permite el posicionamiento del HME en máx. 31 registros de
desplazamiento. Los registros de desplazamiento están guar
dados en SFC−LAC (con posición de destino, velocidad, acele
ración, etc.).
Modo del SFC−LAC: Profile Position Mode".
En el modo directo, las tareas se formulan directamente en
los datos de salida del master. Son posibles:
Modo de posicionamiento: Especificación de los valores
de posición.
Modo del SFC−LAC: Profile Position Mode"
Valor de referencia continuo
Especificación de valores de posición variables en pulso
de milisegundos (típico 4...10 ms).
Modo del SFC−LAC: FHPP Continuous Mode"
Modo de fuerza: Especificación de una fuerza nominal.
Modo del SFC−LAC: Profile Torque Mode"
1−7
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