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B. Información suplementaria
Record Work Load (carga útil registro de desplazamiento)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
desplazamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(registro de
(registro de
desplazamiento ...) Carga útil en registro de desplazamiento 1 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
desplazamiento 31) Carga útil en registro de desplazamiento 31
Acceso CI
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
410
1...32
d
Masa de la pieza transportada en un registro de desplazamiento en [g].
Margen de valores: HME−16: 0...10000 g; HME−25: 0...25000 g.
Nota: La masa de una pieza sujeta a la placa frontal del HME que permanece igual
en todos los registros de desplazamiento se introduce en el objeto 6510/51h.
410
1
410
...
410
32 (20h)
20E8h
01h ... 20h
Subíndice 20E8/22h: } PNU 544 (carga útil en modo directo)
Nota: el objeto CI 20E0h/06h está previsto para el acceso vía CI.
0 ... 31
uint32
d
0
...
31 (1Fh)
uint32
rw
rw
B−45
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