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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.1.11)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio
Acuse de recibo
Requisitos previos
Tab. 5/22: Parámetros implicados en la especificación de valores nominales
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
La especificación continua de valor nominal se puede utilizar
para recorrer un disco de leva u otras curvas, o para acoplar
ejes (varias aplicaciones).
Descripción
Intervalo de especificación (tiempo de interpola
ción), es decir, retícula de tiempo con la que la
unidad de control de nivel superior envía valores
nominales de posición.
CDIR.B3 CONT = 1
CPOS.B1 START = flanco positivo; debe permanecer fijado mientras la
especificación de valores nominales esté activo.
CDIR.B4 CONTT = 0 <=> 1 (Toggle−Bit")
CCON.B1 STOP detiene la especificación de valores nominales.
CPOS.B0 HALT no tiene una función de parada intermedia, sino que se
comporta como el bit Bit CCON.B1 STOP.
Con el flanco negativo de CPOS.B1 START finaliza también la especificación
de valores nominales.
SDIR.B3 CONT = 1
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado"
FCT
PNU
CI
570
20B6h
5−81
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