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5. Puesta a punto
1
Datos de salida
posición nominal
0
1
Parada
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmar parada
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio de reconoci
miento
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
nº de registro real
0
1
El registro se detiene con Parada", el
número de registro real N se conserva,
Motion Complete" permanece desac
tivado.
Fig. 5/8: Diagrama de secuencia para detener un registro con parada y continuar
5−72
Detener un registro con parada y continuar
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en Start" inicia
de nuevo el registro N, se activa Con
firmar parada"
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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