Tabla de contenido
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B. Información suplementaria
Nombre
Nombre
Datos del proyecto (véase la sección B.1.11)
Datos de proyecto datos generales del proyecto
Project Zero Point
(offset del punto cero del proyecto)
Software End Positions
(posiciones finales por software)
Max. Velocity
(velocidad máx. permitida)
Max. Acceleration
(aceleración máx. permitida)
Datos de proyecto modo de fuerza
Stroke limit
(limitación de carrera)
Min torque
(fuerza/par mín. permit.)
Max torque
(fuerza/par máx. permit.)
Datos de proyecto Teaching
Teach Target
(destino programado)
Datos de proyecto funcionamiento por pulsación
Jog Mode Velocity Phase 2
(velocidad fase 2 en funcionamiento por
pulsación)
Jog Mode Acceleration
(aceleración en funcionamiento por pulsación)
Jog Mode Time Phase 1
(duración de tiempo fase 1 en funcionamiento
por pulsación)
1)
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n)
2)
r = sólo lectura, w = sólo escritura, rw = lectura y escritura
B−16
FHPP
1)
PNU
Subínd.
Tipo
500
int32
501
1...2
int32
502
uint32
503
uint32
510
uint32
511
uint16
512
uint16
520
uint8
531
uint32
532
uint32
534
uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Objeto CI
2)
Acceso
Índice
rw
21F4h
rw
607Bh
r
607Fh
r
60C5h
rw
60F6/01h
rw
60F6/05h
rw
6072h
rw
21FCh
rw
20ED/21h
rw
20EE/21h
rw
20E9/21h
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