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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
3. Programe (por Teach) la posición de destino del registro
de desplazamiento:
Seleccione [Position].
·
Mueva el actuador manualmente hasta la posición de
·
destino deseada con las teclas de flecha.
Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. A conti−
·
nuación, el ajuste de la posición de destino y del
modo de posicionado ya será efectivo en el actuador.
4. Ajuste la velocidad:
Seleccione [Velocity].
·
Establezca la velocidad nominal con las teclas de
·
flechas.
Acepte el ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán
·
efectivos los ajustes en el actuador.
5. A continuación, ajuste el resto de parámetros de este
registro de desplazamiento consecuentemente.
Observe en la sacudida": la sacudida es la primera
·
desviación de la aceleración. Los valores más bajos
causan un desplazamiento más suave.
6. Guarde este registro de posición en EEPROM con [SAVE]
Sólo entonces se mantendrán los ajustes, incluso des
pués de desconectar la alimentación de corriente o si ésta
fallase.
7. Introduzca el siguiente registro de desplazamiento.
Los errores de aproximación pueden acumularse en caso de
movimientos de posicionado relativos que se producen fre
cuentemente uno tras otro y que provocan desviaciones de
los valores de posición. En caso necesario, inserte un registro
de desplazamiento absoluto o un recorrido de referencia en
el ciclo de posicionado para corregir las desviaciones.
5−19
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