Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones página 306

B. Información suplementaria
Profile Deceleration (deceleración)
Acceso CI
Descripción
Motion Profile Type (perfil de rampa)
Acceso CI
Descripción
Torque Slope (cambio de par)
Acceso CI
Descripción
Torque Profile Type (perfil de par)
Acceso CI
Descripción
Supported Drive Modes (modos de servicio soportados)
Acceso CI
Descripción
B−112
6084h 00h
Deceleración para un movimiento de posicionado (comparar con 6081h) en
2
incrementos/s . Valores véase 20E0/0Ah.
6086h 00h
Perfil de movimiento del accionamiento. Fijo = −1 (rampa lineal).
6087h 00h
Velocidad de modificación de la fuerza
6088h 00h
Tipo del perfil con el que tiene lugar un cambio de par.
Fijo: 0x0000 − rampa lineal
6502h 00h
Modos de servicio del regulador soportados. Fijo = 69h (105d)
Bit 0: Profile position mode
Bit 1: (Velocity mode)
Bit 2: (Profile velocity mode)
Bit 3: Profile torque mode
Bit 4: (reservado)
Bit 5: Homing mode
Bit 6: FHPP Continuous Mode
Bit 7...31: (reservado)
Var int32
Var int16
Var uint32
Var int16
Var uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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