Sustitución De La Caja Reductora De Los Ejes 2-3; Equipo Necesario - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
Ubicación de la caja reductora de los ejes 2 y 3
Las cajas reductoras del eje 2 y del eje 3 están situadas a ambos lados del bastidor,
como se muestra en la figura.
En la figura se muestra la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1. La ubicación de
las cajas reductoras es la misma en todas las variantes.
xx0700000063
A
B
C

Equipo necesario

Equipo, etc.
Caja reductora de los ejes
2 y 3
Retén de los ejes 2 y 3
Junta tórica
Tornillo de bloqueo
M16x55
Tornillo M12x50
Tornillo M12x100
Pasadores de guía M12
Accesorio de elevación
Continúa en la página siguiente
342
Caja reductora del eje 2
Caja reductora del eje 3
Orificio para tornillo de bloqueo
Referencia
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
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3HAC022379-001
3HAB3772-127
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Nota
Listas de repues-
tos en la página413.
Se debe realizar su sustitución
siempre.
Sustituya en caso de daños.
Se utiliza para bloquear el brazo in-
ferior.
2 unidades. Se utiliza para descar-
gar la unidad de equilibrio.
2 unidades, con rosca completa. Se
utiliza para presionar la caja reduc-
tora y liberarla del bastidor.
Utilice los pasadores de guía por
pares.
Eslinga redonda y un punto de ele-
vación giratorio.
Capacidad de elevación: 100 kg.
Para elevar la caja reductora.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S