ABB MultiMove Manual De Aplicaciones página 57

Función
RobName
Argumento de sincronización
A continuación aparece una descripción breve de los argumentos utilizados por
las instrucciones de movimiento para facilitar la sincronización entre tareas. Para
obtener más información, consulte cualquier instrucción de movimiento en Manual
de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Argumento
ID
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Descripción
RobName se utiliza para obtener el nombre del robot controlado por la
tarea. Devuelve el nombre de la unidad mecánica en forma de una cade-
na. Si se llama a esta función desde una tarea que no controla ningún
robot, devuelve una cadena vacía.
Descripción
Todas las instrucciones de movimiento ejecutadas entre las instrucciones
SyncMoveOn y SyncMoveOff deben tener especificado el argumento ID.
El argumento ID debe ser igual en todas las instrucciones de movimiento
(de cada programa de tarea) que se desee ejecutar simultáneamente.
El argumento ID puede ser un valor numérico o una variable syncident.
La finalidad de ID es ofrecer una ayuda al operador, haciendo más fácil ver
qué instrucciones de movimiento están sincronizadas entre sí. Asegúrese
de no utilizar un valor de ID en más de una instrucción de movimiento situada
entre las mismas instrucciones SyncMoveOn y SyncMoveOff. También re-
sulta útil al operador si los valores de ID van ascendiendo con las instruc-
ciones de movimiento consecutivas (por ejemplo 10, 20, 30, ...).
Las instrucciones de movimiento que no se encuentren entre las instruccio-
nes SyncMoveOn y SyncMoveOff no deben tener especificado el argumento
ID.
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6 Programación
6.1 Componentes de RAPID
Continuación
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