Ejemplo De Configuración De E/S - ABB MultiMove Manual De Aplicaciones

3.3.3 Ejemplo de configuración de E/S
Acerca de este ejemplo
Éste es un ejemplo de cómo configurar algunas señales de E/S que requieren un
argumento de tarea o robot. Este ejemplo se basa en el ejemplo "SyncArc".
La señal de entrada di_position se ha configurado para interrumpir la ejecución
del programa y llamar a la rutina SetStartPosition de la tarea T_STN1. La señal
de salida ao_speed1 está configurada para indicar la velocidad del robot 1,
mientras que la salida ao_speed2 se utiliza para indicar la velocidad del robot 2.
System Input
Signal Name
di_position
System Output
Status
TCP Speed
TCP Speed
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Action
Interrupt
Signal Name
ao_speed1
ao_speed2
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3 Configuración
3.3.3 Ejemplo de configuración de E/S
Argument
SetStartPosition
Argument
ROB_1
ROB_2
Argument 2
T_STN1
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